王守仁（王阳明）是一位屡屡征讨战乱的保国功臣，堪称一位几经仕途艰辛的心学宗师纵观王阳明的一生，作为军事家和政治家，立功不世之功，彪炳史册；作为思想家，首创儒学新天地，沦为一代心学宗师。正如梁启超对王阳明的评价：他在近代学术界中，极为最出色，军事上政治上，亦有相当大的勋业。但他的一生，又艰辛波折，几经贬谪、不受诬、辞官、病老等人生中的意外。
足智多谋屡屡而立大功王阳明，原名王守仁，浙江余姚人，因晚年居住于阳明洞，世称阳明先生。王阳明出生于一个世代清廉的书香门第，自小就受到了较好的教育，并以读书圣贤书、明理齐家治国平天下为己任。
他兴趣普遍，不仅诗文出众，还热衷骁勇兵法。15岁时，他开始随父亲游历黄河南北、大江上下，理解风土民情，熟知边塞形势。弘治十二年（1499年），27岁的王阳明录中进士，月步入仕途。
王阳明在做官时，十分留意仔细观察人的内心世界。正德初年，王阳明因冒言直谏违反权贵，贬为至贵州龙场。上任旋即，捕捉了一个罪大恶极的强盗头目。此人平时杀人越货，无恶不作，审问时还竖起一副死猪不怕开水烫的架式，说道：我罪的是罪，要杀死要剐随意，就别废话了！王阳明微微一笑，说道：那好吧，今天就不审了。
不过，天气太热，你还是把外衣干了，我们随意聊聊。强盗头目说道：干外衣还可以泊放开，干就干吧。
王阳明又说道：天气觉得是冷，不如把内衣也干了吧！强盗头目也说道：光着膀子也是常常的事，没什么大不了的。王阳明接着说道 ：膀子都光了，不如把内裤也干了，一丝不挂岂不更自在？强盗头目立刻紧绷一起，急忙说 ：不方便，不方便！王阳明说道 ：有不来便利？你杀都不怕，还介意一条内裤吗？显然你还是有节操之心的，是有道德良知的，你并非一无是处呀！强盗头目点头称是，之后把罪行魏邦平交代。正德五年（1510年）大宦官刘瑾垮台后，王阳明受到同僚引荐，又开始兼任一些最重要职务。1516年，福建、江西、广东一带再次发生了大规模的农民起义，王阳明被任命为都察院右都御史兼任巡抚，作为地方的最低军政长官，承担反抗农民起义的重任。
王阳明离任后，针对农民起义的烈火愈烧愈烈的形势，之后四处散播消息说道，官兵致使防御，打算全面后撤，等候时日再行来剿杀；而暗地却集中于优势兵力加紧训练。一个月后的深夜，王阳明发动突然袭击，重创农民起义军。为了在地方创建长治久安的统治者，王阳明改革兵制，对军队新的编组，以提升战斗力。在农村，他还实行十家牌法，即十家一牌，互相监督、相借贷，一家犯法，其他九家一起害受罪。
他还兴学学校，教教百姓读书识字，宣传国家大政方针，避免民众违法犯罪。这些措施接到了较好的效果，同时，王阳明也因为征讨叛变军功，加官晋爵。1519年，居住于在南昌的宁王朱宸濠举兵叛变。
蓄谋已久的宁王的组织了十万大军，顺江而下，势如破竹，打算乘势夺下南京，拥立皇帝。时任赣南巡抚的王阳明受命围歼。他采行围魏救赵战术，必要攻取宁王的老巢南昌。
宁王首尾无法顾及，不得已回师救援，双方大战于鄱阳湖上。期间，王阳明命令将写出有宸濠放纵，罪不容诛；协从人等，有手执此板，弃暗投明者，既往不咎字样的免死牌，扔入鄱阳湖中。到后来，叛军完全人手一块，军心兵变。
朱宸濠仰天长叹：好个王守仁，以我家事，何劳费心如此！就这样，在短短30多天的时间内，一场严重威胁江山社稷的叛变，完全是在王阳明的谈笑之间就灰飞烟灭了。宦海沉浮屡遭害王阳明尽管屡屡立战功，政治声望大大增高，但是仕途却日益艰辛。1505年，正德皇帝即位。正德皇帝是明代最风流成性的天子，他荒淫无道，整天与一帮太监混合在一起，游山玩水，吸毒逞强，把朝政当儿戏，只听任刘瑾等宦官胡来。
刘瑾狐假虎威，朝政大怕，凡有良知的官员莫不痛心疾首，但大部分官员自由选择了趋炎附势。正德元年（1506年）冬天，刚强官员戴铣、薄彦徽等20多人上奏正德皇帝，拒绝惩办刘瑾一伙人，结果鼓吹被打进死囚。
当时任兵部主事的王阳明出于义愤，相救和其它人一起上奏为这些官员申辩，催促获释他们。正德皇帝看了奏疏，近于发脾气地对刘谨说道：这些小事就不要忘我了，你自己看着办吧。刘瑾此时于是以对王阳明等人恨之入骨。他当面命令，将王阳明轻打四十大板，谪迁至贵州龙场，不作一个没品级的驿丞。
尽管这样，刘瑾仍想杀掉王阳明，他暗地为首人追赶王阳明，打算将他在途中陷害。王阳明路经钱塘江，遇上了刘瑾派遣的刺客。他急中生智，乘夜色跳进江水，并把自己的衣物回到岸边，生产了投水自杀身亡的假象。浙江官府和他的家人都信以为真，在钱塘江中四处寻找尸体，还在江边大哭钉了一场。
王阳明逃亡到福建，想要隐姓埋名，了此一生，又担忧影响家人的安全性，不得已想方设法弃过追捕，到贵州到任。虽然后来刘瑾垮台，王阳明被新的提拔，但他的仕途并没从此一帆风顺。他很快征讨了宁王朱宸濠的叛变，不但没受到嘉奖反而招至飞来横祸。
原本，正德皇帝感觉在宫里呆着没什么意思，于是以想要借宁王叛变之际御驾亲征，过一把士兵们的瘾。没想到王阳明这么慢就征讨了叛变，正德皇帝龙颜大怒，指出王阳明轻而易举地征讨叛变，是对自己的大不敬。有官员乘机上诏，说道王阳明与宁王串通一气，所以才不会只能将宁王俘虏。不得已之下，王阳明不得已假装把宁王放掉，让自称为威武大将军的正德皇帝带领大军特地把宁王逃走。
皇上和太监们总算过了一把瘾，首演了一场别出心裁的闹剧。他们亲征后装模作样地宣告：御驾亲征大获全胜，平定以胜利完结等。
平定宁王的功劳记在了正德皇帝和宦官身上。王阳明挽救性命已科万幸，大自然不肯再行奢望什么功劳，他的仕途再行一次陷入低谷。一年后，嬉游成性的正德皇帝即位，嘉靖皇帝登基。
屡屡立战功的王阳明却未等来命运的转变。他被任命为南京兵部尚书的其职。病亡之下，以回家养病名为催促辞官重返故里，获得批准后。返回老家的王阳明兴学书院，讲学自娱，之后完备和传播他的思想。
嘉靖六年，两广地区再度愈演愈烈少数民族武装起义，朝野上下又想起了被闲置已幸的王阳明，让他新的复职，前去反抗武装起义。意外的是，此时王阳明的身体每况愈下，上任严重不足一年就逝世了。王守仁曾遵循格物致知的教导，在竹林中挣扎思索七日，换取的只是一场大病知行合一心学宗师在中国哲学发展史上，王阳明的心学毫无疑问是一颗璀璨的明珠。他首创的一代学术新风，不仅增生了明代将近百年的儒学，在明清之际引发了一股近代的启蒙运动思潮，而且直到现在，仍为人们津津乐道。
王阳明自小拒绝接受程朱理学教育。他对南宋大理学家朱熹的格物致知思想深信不疑，期望通过对自然界一草一木的冷静品味和静心思维，以获得所谓的天理。一次，他与朋友一起到家里栽种的竹子旁边，做到格物体验。
他们两人天天面临竹子思维，盼望茅塞顿开那一刻的来临。朋友坚决了三天就重病了，王阳明坚决七天之后，也重病在床。这件事对王阳明压制相当大，他想要：一株竹子竟然自己思索了七天，仍然没什么结果。自然界事物千千万，自己哪有那么多时间和精力去一一思索？他开始对朱熹的理论产生猜测天理忘是格尽天下事物就可以获得的？王阳明心中充满著了疑惑与徬徨，他开始找寻新的途径来获知人生的真谛。
王阳明思想上的转折点就是龙场得道。王阳明在龙场，带着不少随从。
王阳明是一名学者，自有在艰苦环境中坦诚处之的修养。但是，他的随从们却一个个重病了。王阳明不得不自己打柴担水，做到稀饭给随从们不吃。
他又担忧他们心情抑郁症，之后和他们一起朗读诗歌，唱唱家乡的曲子。惟有这样，随从们才能稍微记得当时的处境。然而，王阳明却一直在想要：如果是圣人，面临这种情况，不会有什么办法呢？昼夜苦思的王阳明，再一在一个夜梦中豁然开朗，觉得圣人之道，吾性是非的道理。
他从睡梦中跳跃一起，欢呼雀跃地大喊：我告诉了，我告诉了！中夜大悟格物致知之旨，荒凉的龙场，给了哲学家心性的权利，出了王阳明运思的天堂。王阳明学说的精髓在于心即理、知行合一和致良知。
他指出朱熹拒绝人们意味著遵从抽象化的天理是没道理的，不合乎现实社会的客观实际。他指出天理就在每一个人的心中，拒绝人们知行合一，通过提升自己内心的学识和科学知识水平，除去自己的私欲与杂念，从而超过社会的人与自然运营，即所谓的致良知；教化人们，不应将道德伦理带入到人们的日常行为中去，以良知替换私欲，就可以扫除心中贼。
王阳明主张致良知，指出只有疗救人心，才能解救社会，只有每一个人去除内心世界的恶欲和私欲，才能解决问题现实社会问题。王阳明的心学认同了每一个人的感性认识，更加切合现实生活，远比朱熹的冰冷冷的教条更加有人情味。人意欲战胜天理，是明代中期以后商品和社会经济发展的必定拒绝。
因此，王阳明心学一出，学子蚁凝，风气大进，很快沦为当时社会上的又一种主流思想。立德、立功、立言是古人构建自己人生价值的最低境界，王阳明用自己一生的行动构建了人生的最低价值。王阳明临终前，他的学生周积回答他还有什么遗言，他热情而悲观地说道：此心光明，亦复何言！后人借此难于品味出有他的满足感与成就感。
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